Occorre premettere che non esiste la "forma giuridica ideale", pertanto, dati eventuali vincoli legislativi, la scelta deve essere effettuata considerando vari fattori, tra i quali:

• numero aspiranti imprenditori
• grado di responsabilità accettabile dai proponenti
• dimensione dell'impresa
• capitali necessari/disponibili
• natura dell'attività
• possibilità di ricorso a particolari forme di finanziamento

Un'attività autonoma può dare origine:

• a una libera professione: quando nel suo esercizio si impiega quale fattore determinante la capacità intellettuale e quando oggetto dell'attività non è di produzione o di natura commerciale, bensì di contenuto consulenziale. Le libere professioni possono essere esercitate individualmente o (in alcuni casi) sottoforma di studi associati
   
• a una impresa: quando si realizza il disposto del codice civile, ossia quando siamo di fronte ad un imprenditore che "esercita professionalmente un'attività economica organizzata al fine della produzione o dello scambio di beni o di servizi". Le attività d'impresa sono esercitabili individualmente o in forma societaria

Le forme giuridiche per esercitare attività d'impresa previste dall'ordinamento italiano sono:

• impresa individuale: quando un solo soggetto assume la titolarità dell'impresa, assumendone appieno le responsabilità
   
• società: quando rischi, responsabilità, utili e perdite sono normalmente divisi tra due o più persone, unite tra loro da vincolo contrattuale con spirito di collaborazione. Si può costituire una società di persone (società in nome collettivo e società in accomandita semplice), o una società di capitali (società a responsabilità limitata e società a responsabilità limitata unipersonale)